1908年4月26日，黎明时分，一声清脆的婴啼划破晨曦，湖南常德县文甲镇石岩塘(今常德市鼎城区长茅岭乡)普通潘姓家中，诞生了一个新的生命，这就是潘人安(后改名潘振武)，乳名潘爱卿。潘人安的父亲潘泰国是个心地善良、勤劳憨厚的农民，常年耕作十来亩水田和两小块竹林油菜山，农闲时进城帮戴去庆的商号跑跑生意，挣得一些工钱。母亲黄金品贤惠勤俭，一年四季操持家务，是个典型的农家妇女。取名人安，是指望他能平安吉利，长命百岁，因为在人安出生前，他的哥哥，不到两岁时就不幸夭折了。人安出世后，家中果然人丁兴旺，后来他又有了大弟潘镜卿、二弟弟潘彦卿、大妹妹潘向群、幺妹潘振文。

潘人安自幼聪明好学，颇具胆量，刚满六岁，父亲就送他到邻近的私塾去读书，13岁时他就考入全县第一流的高等小学堂。在这里，他学到了知识，增长了见识，并加入到反帝爱国斗争的行列。这为他以后走上革命道路奠定了基础。

学习期间，他积极参加爱国学生运动，宣传抵制日货。后因家贫辍学。1923年初他加入爱国主义青年团。民国13年，加入建国联军及国民革命军当兵。民国15年，常德农民运动蓬勃兴起，他由部队回家投身农民运动，当选为常德县文甲区农民协会宣传委员、万寿乡农民协会委员长，领导家乡农民打倒土豪劣绅，惩治不法地主。年底，加入中国共产主义青年团，并担任文甲区团支部书记。

民国16年5月，常德发生“敬日事变”，他转入地下斗争。党的“八七”会议后，配合秋收起义，与文甲区党支部书记戴修文、区农民协会委员长徐炳初一道组织农民起义军，举行武装暴动，他任起义军总指挥。9月，攻占落伽寺团防大队，杀死大队长张仕元、杂税局长张国政，有力的打击了土豪劣绅反攻倒算的嚣张气焰。不久，起义失败，县衙门贴出布告，悬赏500大洋买潘人安的头。乃改名潘振武，意思是投身武装重振革命。以后这个名字伴随着他驰骋国内外60多年。

民国19年7月，参加中国工农红军，任红四军政治部事务科科员，同年10月，经政卫队政治委员雷武臣介绍，加入中国共产党。民国22年，调任十一师政治部宣传科俱乐部主任，领导“战士剧社”，自编自演，在历次反围剿及25000里长征中，开展文娱宣传，大大鼓舞了部队的战斗情绪。

民国26年，抗日战争爆发，调任一一五师政治部敌军工作部长兼骑兵营长，随军东渡黄河，参加著名的平型关战役。9月率骑兵营，奇袭曲阳县，建立抗日民主政府，出任县长，民国27年冬，八路军开创鲁南根据地，他任东进支队先遣政委，率一个营的兵力，首批进入鲁南。次年4月，峄县抗日民主政府成立，兼任峄县县长，与铁道游击队配合，破坏敌人铁路运输，瓦解伪军，保卫秋收，号召群众参军，为建立鲁南根据地作出积极贡献。民国29年，在泰西陆房突围战中，奉命引诱日伪军向贾庄，向城尾追，巧妙地甩开敌人，掩护主力部队向西北山区转移，粉碎敌人一次大规模的扫荡。这年夏天，任鲁南军区政治部主任。11月，赴延安军政院学习，后转入中央党校学习，在这里他结识了延安女子大学的女青年冯光晋。 1942年农历8月15日中秋节，延安中央党校的一间干部窑洞，像往日一样，没有喜庆的锣鼓，没有张灯结彩，没有大红对联，一个极其简朴的婚礼，把一对相爱的战友紧紧的连在一起了，从此不分离。1945年4月23日至6月11日，中国共产党在延安杨家岭召开第七次全国代表大会，潘振武作为山东根据地的党代表出席了这次重要的会议。

抗日战争胜利后，他调东北，历任嫩江军区政治部副主任，西满军区政治部组织部长、东北军区西线后勤政委、第四野战军后勤部副政委兼政治部主任。潘振武积极筹运粮秣、武器，从物质供应上保证辽沈、平津和南下渡江诸战役的胜利，大战役中的后勤保障工作让潘振武一次次的展示了其卓越的才能。解放战争期间，潘振武在东北野战军麾下，出生入死，忘我战斗，从东北一直驰骋到祖国的江南，为人民的解放事业立下功劳，而他自己也锻炼成为一名坚强不屈的共和国军队的指挥员。部队驻防武汉后，在武汉市召开的各界代表会议上，潘振武被选为代表，为武汉的军事管制和新政权的建立而勤奋工作着。

迎着新中国诞生的朝阳，1950年第四野战军兼华中军区改称第四野战军兼中南军区。潘振武被任命为中南军区后勤部副政委兼后勤政治部主任。实际上一个时期的政治工作主要由潘振武负责，他为中南军区后勤部的政治工作做出了贡献。1955年9月被授予少将军衔。1956年3月任广州军区后勤部政治委员。1959年初，我国驻苏大使馆武官离任回国，中央军委决定从广州军区选派一名高级干部前往苏联履职，最终这副重担落到了潘将军的肩上，因为他在民主革命时期，曾多年从事统一战线工作。潘振武深知外事无小事，外交工作关系着国家的根本利益，责任重大。他学习了大批文件，查阅了很多历史资料，正确的执行党的外交政策，积极工作，受到中央和有关部门的表彰。1963年他回国，任国防部办公厅副主任兼外事局局长。他和夫人冯光晋的名字经常见诸《人民日报》、《解放军报》的外事消息中，他认真的执行党中央的外交路线、政策，搞好军队外事工作，重视地方高校入伍的青年学生的培训教育，努力加强外事局内部建设，改善办公和生活条件，发扬红军精神，密切军民关系。1969年5月，潘振武调任武汉军区副政治委员。1970年3月任中共湖北省委书记，湖北省革委会副主任，他经常深入实际，调查研究，为湖北的社会主义建设和军区部队建设作出重要贡献。1975年8月至1983年任武汉军区顾问，全国政协委员。1983年离休后，仍发挥余热，尽其所能，参加大量社会活动。1988年9月将军在白云黄鹤的故乡溘然长逝，享年80岁。